南（nán）京安（ān）川（chuān）關節式（shì）機（jī）器人 GP25公（gōng）司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬（bān）運（yùn）能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依（yī）賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		25kg
垂直伸（shēn）長（zhǎng）度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下（xià）臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	885°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許（xǔ）慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA